Kate og William forlod mandag eftermiddag slottet i Windsor.
Prinsen og prinsessen sad på bagsædet af en kongeblå bil og blev fotograferet, da bilen kørte væk fra slottet.
Det er første gang, parret bliver set offentligt efter kontroversen med det manipulerede billede på Instagram, skriver Sky News.
Ifølge avisen skulle prinsen deltage i et arrangement i forbindelse med Commonwealth Day i London.
Prinsessen havde angiveligt en privat aftale.
Kate har holdt sig helt væk fra offentligheden, siden hun for to måneder siden blev opereret i maven.
Søndag – i forbindelse med den britiske udgave af Mors dag – var der så endelig et livstegn fra prinsessen.
Hun og prins William lagde et billede på deres fælles konto på Instagram.
Her sad en storsmilende Kate omgivet af tre lige så glade børn.
Billedet var taget af prinsen og var ledsaget af en tekst, hvor prinsessen takkede for den støtte, hun har modtaget den seneste tid.
Men der gik ikke lang tid, før der bredte sig en mistanke om, at billedet var manipuleret.
Mandag indrømmede kongehuset så, at det var tilfældet, og prinsessen måtte gå ud med en undskyldning.
»Som mange amatørfotografer eksperimenterer jeg af og til med at redigere.«
»Jeg vil gerne udtrykke min beklagelse for enhver forvirring, som familiefotografiet, vi delte i går, måtte have forårsaget,« skrev prinsesse Kate.
Du kan se billedet af prinseparret her.
