Hun havde en af de mest ikoniske roller i Danmarks vel nok mest ikoniske serie.
Men hvis det havde stået til Kirsten Olesens far, så havde hun aldrig spillet stuepigen Agnes i 'Matador'.
Faktisk havde hun slet ikke haft en karriere inden for skuespil, hvis det havde stået til faren. Det fortæller hun i et interview med Hendes Verden.
»Min far var rasende og ked af det. Det tog et helt år, før han talte til mig igen,« siger hun om den dag, hun fortalte forældrene, at hun var blevet optaget på skuespilskolen.
Faren, der var direktør, og moren, som var husholdningslærerinde, håbede, at datteren ville blive jurist eller lærer.
Kirsten Olesen var da også på vej mod sidstnævnte, og måske derfor ramte det forældrene ekstra hårdt, da hun droppede sin uddannelse som skolelærer på Silkeborg Seminarium for i stedet at forfølge skuespilvejen.
Farens lange tavshed blev dog mildnet en smule af, at Kirsten Olesen ikke boede hjemme.
»Mine forældre havde jo også deres drømme og syn på, hvad lykken er. Den ældre generation forstår ikke altid den yngre,« siger hun.
Rent objektivt set må det også siges at være gået ganske godt med det valg, som 72-årige Kirsten Olesen traf i sin tid.
Ud over en lang film- og tv-seriekarriere har hun også slået sine folder på de skrå brædder i teaterverden.
I 1979 blev hun fastansat på Det Kongelige Teater. Det er hun stadig den dag i dag – som den eneste.
I 2021 fik hun en Reumert for 'årets kvindelige hovedrolle' i stykket 'Et tysk liv', der handler om naziforbryderen Joseph Goebbels sekretær.