Den 25-årige Awad Rovalino er blevet sigtet, efter han angiveligt forsøgte sig med at komme ind over muren til Royal Mews, der er lokaliseret ved Buckingham Palace i London.
Met Police udtaler mandag, at man har valgt at sigte en unge mand med ulovlig indtrængen på det beskyttede område, efter han blev anholdt lørdag.
Politiet reagerede på en anmeldelse om en mand, der var blevet set i et forsøg på at kravle over muren.
Awad Rovalino er også sigtet for forsøg på tyveri fra en bil, har politiet udtalt.
Han skal nu fremstilles i Westminster Magistrates Court senere mandag.
Det er endnu ikke kommet frem, hvad motivet var for indtrængen på området.
Ingen medlemmer af den royale familie var hjemme, da hændelsen fandt sted.
Royal Mews er ansvarlig for al rejse, der bliver foretaget af den royale familie.
I bygningen kan man finde den famøse 260 år gamle hestvogn, der blev brugt ved dronning Elizabeth og kong Charles kroning.
