Kronprinsparret ankom kort før klokken 15 til Fredensborg Slot, hvor prins Henrik har opholdt sig i et par timer.
Kort før klokken 16 - efter omkring en times besøg, satte de sig igen ud i deres blå Audi og kørte fra stedet i høj fart. På bagsædet havde de mindst to af deres fire børn, kan man se på billeder fra stedet.
Prins Henrik forlod tirsdag eftermiddag Rigshospitalet i København, hvor han har opholdt sig i flere uger, for at 'tilbringe sin sidste tid' på Fredensborg, som Kongehuset meddeler i en pressemeddelelse.
'Hans Kongelige Højhed Prins Henrik er i dag blevet overført fra Rigshospitalet til Fredensborg Slot, hvor Prinsen ønsker at opholde sig i sin sidste tid,' lyder det, inden det tilføjes:
'Prinsens tilstand forbliver alvorlig'
Prins Henrik har været på Rigshospitalet siden 28. januar, og fredag meddelte Kongehuset, at prins Henriks tilstand er 'alvorlig forværret'.
'Hans Kongelige Højhed Kronprinsen har på denne baggrund afbrudt sit ophold i Sydkorea, hvor han var i forbindelse med de vinterolympiske lege. Kronprinsen er nu på vej til Danmark,' lød det i den forbindelse.
Siden har store dele af prins Henriks familie - den royale såvel som den nære franske - besøgt ham på Rigshospitalet, heriblandt hans søster, Catherine de Monpezat, der var på besøg lørdag, mens broderen, Étienne de Monpezat, kunne fortælle til BT søndag, at han inden længe ville rejse mod Danmark.
»Vi er i sorg, og min bror er fare. Så jeg er på vej til Danmark nu,« lød det i den forbindelse.
Samtidig har dronningen aflyst flere af de aftaler, som hun havde i denne uge, heriblandt et besøg hos Sankt Lukas Hospice i Hellerup i anledning af stedets 25-års jubilæum mandag.
Fredag skulle hun have deltaget i Skuespilhusets 10-års jubilæum kl. 20 i Skuespilhuset i København, den aftale er ligeledes aflyst.